2022年10月1日，特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）在特斯拉AI DAY上正式亮相。Optimus身高约1.72m，体重约56.7kg。据介绍，Optimus的大脑采用特斯拉的超级计算机系统Dojo，拥有超强的计算能力；视觉感知系统主要基于特斯拉FSD的计算机模组和方案，面部配备8个汽车同款Autopilot摄像头，最远监测距离可达250米；运动则是主要靠脖子、手、腿以及躯干等搭载的40个机电传动器，其中手部的12个机电传动器，能够让机器人达到接近人类灵活水平。

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人工智能加速人形机器人的发展

随着技术的不断发展，人形机器人的外观和行为逐渐变得更加真实，并且能够模拟人类的行为和动作。在人形机器人的发展过程中，人工智能技术的应用也起到了至关重要的作用。人工智能技术的应用包括深度学习、神经网络、自然语言处理等。通过这些技术的应用，人形机器人可以更好地理解人类的需求和行为，并且能够更好地与人类进行交互。

AI一直以来是目前全球技术创新的核心区域之一，层出不穷的新概念不断发酵，也需要我们不断刷新认知体系。对于人形机器人而言，ChatGPT的融入会让人形机器人与人类的交互体验指数上升。AI的加速落地带来硬件上的加速跃迁。可以预见的是，随着ChatGPT带来的算法突破，NLP能力的上限会日益提升，进而推动人形机器人的不断迭代。通过在机器人、人机交互上的快速应用，ChatGPT将推动多产业链的机器人+应用。

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挑战＆机会

当前人形机器人的赛道热闹非凡，新能源车企、互联网、家电数个行业的头部企业都在大手笔下注，但其商业化仍面临诸多困难。人形机器人发展面临核心技术发展不成熟，产品成本高、应用场景落地难、法律法规不完善等问题。当前行业领先的人形机器人波士顿动力Atlas尚处于实验室阶段，具备仿真人类表情的Ameca成本超13.3万美元且尚不能行走。往年代表性人形机器人本田Asimo、软银Pepper均已停产。

另一方面，人形机器人的发展或许会为整个产业链带来新的活力，也能够大幅度降低研发成本，这不仅意味着增量的零部件订单，也意味着更多人才和资金的进入，以及行业拐点的到来。伴随着人形机器人的落地和持续迭代，我国谐波减速器、伺服电机等产业能力有望快速成长至国际领先水平，拥有广阔成长空间；同时，国产机器人供应链厂商的奋起也将助力国内机器人自主品牌的快速崛起。但在核心数据、底层技术等方面，我国与国际一流水平仍有差距，同时面临着相关零部件及技术封锁，目前仍是“卡脖子”的难题。

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三方面将推动人形机器人发展

首先，许多头部企业包括新能源车企、互联网、家电等巨头纷纷入局人形机器人领域，推出了各种新产品，比如腾讯Robotics X实验室的灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm以及特斯拉、小米等科技巨头的人形机器人解决方案。

其次，政策层面也对这一领域给予了支持。《“机器人+”应用行动实施方案》、《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025年）（征求意见稿）》和《山东省制造业创新能力提升三年行动计划（2023—2025年）》等政策文件，都明确提出要发展人形机器人等前沿领域，推动人形机器人技术升级与商业化加速到来。

第三，在新兴技术的推动下，人形机器人的认知能力得到了跃升。尤其是ChatGPT这样的智能聊天机器人的出现，其语言理解和生成水平的便捷性或带来人形机器人下一拐点，为人形机器人注入“灵魂”，更为人形机器人的感知系统、智能AI系统、运动控制系统等核心技术模块的发展带来了新的机遇和挑战。

未来，随着技术的不断发展和应用场景的不断拓展，人形机器人将会有更广阔的应用空间和发展潜力。人形机器人作为机器人领域中的前沿技术载体和平台，不仅可以融入人工智能、云计算、大数据等新一代数字技术，还将助推多个传统产业基础再造；而作为硬科技的代表，其发展必然也将历经艰难。

据Markets and Markets预计，人形机器人的市场容量预计在2027年将达到173亿美金，复合增长率为63.5%。可以预见的是，人形机器人必将逐步取代人类完成那些重复性强、枯燥乏味、危险系数高的工作，并带来产业上下游产业链和商业模式的迅速爆发和快速迭代。

国泰创投也投资了一家人形机器人企业“清芸机器人”。清芸机器人公司成立于2021年3年，是一家人形机器人硬件与人工智能相结合的科技公司，团队创始来自清华大学。团队拥有云端大脑、关节伺服电机、运动控制、头部微表情、自主导航避障、语音大模型等核心技术，持续打造“人形机器人+”的服务新模式。

清芸研发生产的“清宝”人形机器人和IP卡通机器人应用广泛，比如IP牙牙精灵机器人应用于牙科医院，内置近万条牙科知识，结合自身开发的语音模型，与医院就医患者亲密互动，自如回答各类牙科问题；还有其制造的人形机器人应用于党建展馆代替讲解员讲解党建知识、在咖啡厅用于咖啡销售+人机交互+直播，打造新的网红智能咖啡厅。

尽管现时差强人意，人形机器人正一步一个脚印地向我们走来……